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About my life

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다이어트 성공을 위한 확실한 방법: 건강하게 빠지는 다이어트의 비밀 다이어트에 성공하기 위한 7가지 전략으로, 첫 번째는 칼로리 섭취 감소와 고단백, 저탄수화물 식단 적용입니다. 두 번째로는 고강도 유산소 운동과 근력 운동을 조화롭게 실시하여 체지방을 효과적으로 태우고 근육을 강화합니다. 수분 섭취 증가는 건강한 음료 선택과 물을 먹을 때의 타이밍을 고려한 전략입니다. 정기적인 수면과 스트레스 관리는 다이어트에 긍정적인 영향을 미치는 세 번째 전략입니다. 네 번째로는 느린 식사와 적절한 간식 선택으로 식사 습관을 개선하고 포만감을 유지합니다. 건강한 간식 대안으로는 과일과 견과류, 단백질 간식을 고려하며, 일일 기록과 몸무게 추이 확인은 식습관을 모니터링하고 개선할 수 있는 도구입니다. 이러한 종합적인 다이어트 전략을 통해 단기간에도 건강하고 효과적인 다이어트를 이끌 수..
Google 검색 상위 노출을 위한 철저한 SEO 전략과 효과적인 방법 Google 검색 상위 노출을 위한 SEO 전략에는 효과적인 키워드 연구, 메타태그 최적화, 풍부하고 구조화된 콘텐츠 작성, 링크 구조 최적화, 미디어 콘텐츠 활용, 소셜 미디어 전략, 그리고 정기적인 업데이트와 분석이 중요하다. 키워드 연구에서는 Google 키워드 플래너와 경쟁 분석을 통해 적절한 키워드를 선택하고, 제목과 메타태그에 반영한다. 콘텐츠는 구조화된 형식으로 서론, 본론, 결론을 갖추며, 각 섹션에서 핵심 키워드를 사용한다. 링크 구조에서는 내부 링크와 외부 링크를 효과적으로 활용하여 블로그 글의 신뢰성을 높인다. 미디어 콘텐츠와 소셜 미디어 전략은 사용자 경험을 향상시키고 블로그를 적극적으로 홍보하는 데 도움이 된다. 마지막으로, 정기적인 업데이트와 분석은 최신 정보를 유지하고 성과를 ..
[Backend] 백엔드 서버의 핵심 역할과 구성 요소: 자세한 설명과 실제 예시 백엔드 서버란 ? 백엔드 서버는 웹 어플리케이션의 핵심 부분 중 하나로, 사용자와 데이터베이스 간의 상호 작용을 조율하고 전체 시스템의 동작을 관리합니다. 이 블로그 글에서는 백엔드 서버가 하는 일과 주요 구성 요소에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 백엔드 서버의 역할: 백엔드 서버는 웹 어플리케이션에서 사용자와 데이터베이스 간의 상호 작용을 중개하고 전체 시스템의 핵심 로직을 처리하는 주체입니다. 주요 역할은 다음과 같습니다. 사용자 요청 처리: 사용자가 웹 페이지에 접속하면 백엔드 서버는 이 요청을 받아들이고 해당 요청에 대한 응답을 생성합니다. 예시: 사용자가 로그인 페이지에 접속하는 경우, 백엔드는 로그인 폼을 제공하고, 사용자가 입력한 정보를 확인하여 인증을 수행합니다. 데이터베이스 관리: 백..
[Docker] 도커 초보자를 위한 실전 튜토리얼: 애플리케이션 컨테이너화와 배포 이 튜토리얼은 도커를 처음 사용하는 초보자를 대상으로, 간단한 애플리케이션을 컨테이너화하고 도커를 통해 배포하는 과정을 안내합니다. 1. 도커 설치: 먼저 도커를 설치해야 합니다. 다양한 운영체제에 대한 설치 방법을 안내합니다. 리눅스: sudo apt-get update sudo apt-get install docker-ce 맥: 도커 공식 사이트에서 Docker Desktop을 다운로드하여 설치합니다. 윈도우: 도커 공식 사이트에서 Docker Desktop을 다운로드하여 설치합니다. 2. 간단한 웹 애플리케이션 컨테이너화: 간단한 Node.js 웹 애플리케이션을 컨테이너화하여 이미지를 빌드합니다. 프로젝트 디렉토리 구성: my-web-app/ ├── Dockerfile ├── app/ │ ├── i..
[Docker] 도커의 이해와 활용: 컨테이너 기초 개념 도커(Docker)는 컨테이너 기반 가상화 기술로, 애플리케이션을 환경과 함께 패키징하여 효율적으로 배포하고 실행할 수 있게 해주는 도구입니다. 이 블로그 글에서는 도커의 핵심 개념, 사용법, 그리고 실제 활용 사례에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 도커의 개념과 기본 용어: 도커를 이해하기 위해선 몇 가지 기본적인 개념과 용어를 알아야 합니다. 컨테이너: 도커의 핵심 단위로, 애플리케이션과 그 실행에 필요한 모든 것을 패키지화한 환경입니다. 이 환경은 호스트 시스템에서 격리되어 실행됩니다. 컨테이너는 소프트웨어를 실행하기 위한 경량화된 환경을 제공하는 기술입니다. 이러한 환경은 애플리케이션 및 해당 의존성, 라이브러리 등을 패키지화하고 격리된 공간에서 실행할 수 있도록 해줍니다. 여러 운영 체제 간에..
[ICROS] DQN-based Collision Avoidance using Low-cost Proximity Sensors Abstract In this paper, we propose a deep Q-network (DQN)-based agent that successfully avoids collisions using only low-cost proximity sensors. One of the previous works on collision avoidance using deep reinforcement learning requires expensive sensors such as a LiDAR or a depth camera. However, these expensive sensors were not only cost-competitive, but also led to the use of overqualified se..
[REVIEW] Hierarchical multi-robot navigation and formation in unknown environments via deep reinforcement learning and distributed optimization 기존 vs 본 연구 Single robot navigation global map 을 사용할 수 없는 경우 매번 지도를 구축하는 것이 필요하며 비효율적임 동적 장애물이 있는 환경에서 어려움 이를 해결하기 위해 DWA 알고리즘과 DRL 이 나왔음 이전 map에 크게 의존함 local 인식 기반으로 global navigation 과 collision avoidance 를 모두 달성하는 방법은 아직 부족함 👉🏻 실제 제어 문제에 적합한 DRL 중 DDPG 알고리즘을 사용하였음 Multi-robot navigation 중앙 집중식으로 해결하게 되면 일반화에 약함 👉🏻 agent 와 가까운 agent를 포함하는 CADRL을 사용한 다중 로봇 충돌 방지를 제안 Multi-robot formation 보다 복잡하고..
[REVIEW] Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning 에 대한 모든 것 논문에서 제시하는 Framework를 사용하여 미결 문제 찾기 RL , CL 연구를 위한 방향성 제시 What is Curriculum Learning ? -> 인간 발달 , 정규 교육 등 보편적인 학습 방법 -> 연속적인 하위 게임에서 새로운 기술을 배우고 이전 게임에서 배운 지식을 바탕으로 달성해야하는 새로운 요소가 도입됨. -> 학습을 가속화하거나 향상시키기 위해 에이전트가 시간이 지남에 따라 휙득하는 경험을 정렬하는 역할로 과거의 경험을 정리하는 일과, 목표에 대한 훈련을 통해 경험을 습득하는 일을 모두 ..
[BLOG] 블로그에서 광고로 수익 창출하기: 다양한 방법과 최적화 전략 소개: 블로그 운영은 창의적인 콘텐츠 제작 뿐만 아니라 수익 창출의 기회도 제공합니다. 이 블로그 글에서는 블로그에서 광고로 수익을 창출하는 다양한 방법과 각 방법을 최적화하는 전략에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. Google AdSense를 활용한 광고 수익: Google AdSense 소개: Google AdSense는 웹사이트나 블로그에 광고를 표시하여 광고 수익을 창출하는 서비스입니다. Google AdSense에 가입하면 Google이 광고를 관리하고 수익을 생성할 수 있습니다. 적절한 광고 유형 선택: 광고의 유형은 텍스트, 이미지, 동영상 등 다양하게 제공됩니다. 블로그의 특성에 맞는 광고 형식을 선택하여 사용자 경험을 향상시킵니다. 광고 배치의 중요성: 광고를 삽입할 위치는 중요합니다...
[TISTORY] 티스토리 응원하기 하는 방법 및 스토리 크리에이터 등록 방법 티스토리 관리자 화면을 확인해봐도 어떻게 할 수 있는 것인지 알 수 없었다. 자세히 알아보니 전제조건이 있는 것 같았다. 전제조건은 "스토리 크리에이터"로 선정된 사람들에 한해서 가능하다고 한다." 스토리 크리에이터분들은 아래와 같이 수익 탭에 응원 관리라는 항목이 생긴다고 한다. 나는 스토리 크리에이터가 아니다. 따라서 내 수익 관리 탭에는 응원관리 항목이 존재하지 않는다. 그렇다면 스토리 크리에이터가 무엇이며, 어떻게 되는 것인가 ? 스토리 크리에이터가 되려면 ? 티스토리에서 정의한 "스토리 크리에이터"는 티스토리와 브런치스토리에서 뚜렷한 주제를 가지고 우수한 창작 활동을 펼치는 창작자라고 한다. 먼저 전문성이라는 평가 항목이 존재한다고 한다. 한 가지 주제에 대해 깊이 있는 콘텐츠를 제공하고 있는 ..
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