About my life/Undergraduate Researcher (17) 썸네일형 리스트형 [저널] IEEE ACCESS 논문 투고 과정 드디어 논문을 투고합니다. 저는 학부생이고 인연처럼 연구실에 들어갔다가 저널 투고의 경험을 맛보게 되었습니다. 이 블로그 글에서는 제가 논문을 투고하는데까지의 과정을 남겨보겠습니다. 저는 기존에 강화학습을 이용해서 충돌 회피 알고리즘을 만들어 본 경험이 있고, 이 과정을 담아 2페이지 학술지를 ICROS 학회에 제출하여 포스터 발표를 하고 왔습니다. 논문 주제 선정: 기존 ICROS 학회에서 발표한 제 학술지는 저가형 근접센서를 활용한 충돌 회피 알고리즘입니다. 이 내용을 연장선으로 두고 강화학습을 이용한 충돌 회피에 좀 더 깊이 있는 연구가 해보고 싶었습니다. 약 2016년 부터 Curriculum Learning (CL) 을 Deep Reinforcement Learning (DRL) 에 적용하면서 .. [Word] 워드에서 PDF 변환할 때 이미지 깨짐 현상: 완벽히 해결 정말 구글링 여러 개 해보고 이것도 저것도 다 해봤지만 해결할 수 없었어요. 보통은 Adobe Acrobat PDF 를 사용하라고 하거나, 일반적으로 나와있는 변환 사이트에서 하면 안깨진다고 하더라구요. 또는 벡터 파일을 사용하여 변환하면 깨지지 않는다고 나와있었어요. 벡터 파일을 사용해서 워드에 넣었을 때는 아무리 확대해도 안깨지는데 pdf 로 변환만 하면 항상 깨지는 겁니다;; 그 어떠한 방법을 사용해도 이미지는 계속 깨졌습니다. 하지만 정말 수많은 삽질 경험 끝에 결국 알아내버렸습니다. 이 블로그 글에서는 제가 스스로 터득한 word to pdf 에서 이미지가 깨지지 않도록 변환하는 방법을 설명할 것입니다. 먼저 방법을 설명 드리고, 간단한 예시와 함께 따라하실 수 있도록 적었습니다. 일단 말씀드리.. [영어] 미국 현지인이 사용하는 문법 검사 도구 제가 논문을 쓸 때는 Chat GPT , DeepL을 사용해서 번역을 했었는데 여러 번의 수정을 거쳐도 문법 검사는 쉽지 않더라구요. 그래서 미국 현지진인들은 어떤 도구를 사용하는 지 알아봤습니다. 이 블로그 글에서는 미국 현지인들이 일상적으로 사용하는 영어 문법 검사 도구에 대해 소개하고자 합니다. 각 도구의 특징과 사용법을 자세히 설명하겠습니다 1. Grammarly: 당신의 글쓰기 도우미 개요: 설명: Grammarly는 기본 문법 검사를 넘어 글의 스타일, 톤을 분석하고 명확성과 참여도를 향상시키기 위한 제안을 제공하는 널리 사용되는 글쓰기 도구입니다. 사용법: 사용자는 브라우저용 Grammarly 확장 프로그램을 설치하거나 웹 기반 편집기를 사용할 수 있습니다. 이는 이메일, 소셜 미디어 등 다.. [ICROS] DQN-based Collision Avoidance using Low-cost Proximity Sensors Abstract In this paper, we propose a deep Q-network (DQN)-based agent that successfully avoids collisions using only low-cost proximity sensors. One of the previous works on collision avoidance using deep reinforcement learning requires expensive sensors such as a LiDAR or a depth camera. However, these expensive sensors were not only cost-competitive, but also led to the use of overqualified se.. [REVIEW] Hierarchical multi-robot navigation and formation in unknown environments via deep reinforcement learning and distributed optimization 기존 vs 본 연구 Single robot navigation global map 을 사용할 수 없는 경우 매번 지도를 구축하는 것이 필요하며 비효율적임 동적 장애물이 있는 환경에서 어려움 이를 해결하기 위해 DWA 알고리즘과 DRL 이 나왔음 이전 map에 크게 의존함 local 인식 기반으로 global navigation 과 collision avoidance 를 모두 달성하는 방법은 아직 부족함 👉🏻 실제 제어 문제에 적합한 DRL 중 DDPG 알고리즘을 사용하였음 Multi-robot navigation 중앙 집중식으로 해결하게 되면 일반화에 약함 👉🏻 agent 와 가까운 agent를 포함하는 CADRL을 사용한 다중 로봇 충돌 방지를 제안 Multi-robot formation 보다 복잡하고.. [REVIEW] Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning 에 대한 모든 것 논문에서 제시하는 Framework를 사용하여 미결 문제 찾기 RL , CL 연구를 위한 방향성 제시 What is Curriculum Learning ? -> 인간 발달 , 정규 교육 등 보편적인 학습 방법 -> 연속적인 하위 게임에서 새로운 기술을 배우고 이전 게임에서 배운 지식을 바탕으로 달성해야하는 새로운 요소가 도입됨. -> 학습을 가속화하거나 향상시키기 위해 에이전트가 시간이 지남에 따라 휙득하는 경험을 정렬하는 역할로 과거의 경험을 정리하는 일과, 목표에 대한 훈련을 통해 경험을 습득하는 일을 모두 .. [논문] SCI, SCIE, SSCI, AHCI 저널 등급 확실한 구분 및 의미 / 각 단어의 의미와 차이점 / SCI (Sceince Citation Index) Web of Science 데이터베이스의 일부분으로 학술 논문 및 연구 결과물을 컴퓨터화한 색인화 서비스를 칭한다고 한다. 쉽게 말해서 저널 기사에 대한 텍스트 정보 및 인용 정보를 제공하여 얼마나 가치 있는 논문인지를 보여주는 서비스 라고 생각하면 될 것 같다. SCI의 뜻이 저런 것이라면 도대체 다른 저널과의 차이점은 뭐지 ? SCIE (Sceince Citation Index Expanded) SCI는 원래 과학 및 공학 분야에 초점을 맞춘 색인 서비스였지만 SCIE는 과학 뿐만 아니라 기술, 의학, 사회과학 등 다양한 학문 분야의 학술 저널을 커버한다고 한다. 따라서 SCI와 가장 큰 차이점은 다양한 학문 분야를 .. [PAPER] 효과적인 논문 작성을 위한 학술 검색과 유용한 도구들 1. 학술 검색의 중요성과 활용 방법: 학술 논문 작성의 출발은 신뢰성 있는 자료 획득입니다. 학술 검색 엔진을 통해 최신 연구 동향을 파악하고, 키워드를 정리하여 체계적인 검색을 진행해야 합니다. 예를 들어, 구글 학술 검색은 광범위한 학문적 자료에 접근할 수 있는데, 검색 결과의 필터링과 효과적인 검색 전략을 활용하여 원하는 자료를 더욱 정확하게 찾을 수 있습니다. 2. KISS와 PDB: 효율적인 논문 검색을 위한 간편한 도구들: KISS(Koreanstudies Information Service System)와 PDB(Paper Database)는 국내 학술 자료에 특화된 검색 도구입니다. KISS는 한국학 연구 동향과 논문을 모두 확인할 수 있으며, PDB는 다양한 분야의 논문을 간편하게 찾아.. [Linux] booting -> Login 이후 검은화면 오랫동안 ubuntu 20.04 를 안끄고 계속 사용하다가 update 하고 뭐 하고 껐다 켰는데 갑자기 setting 이 이상해져서 유선 랜을 인식을 못하는 상황이 왔다. 이것도 해결해야하는데 미루고 있음... 해결책으로 dhclient 로 매번 인식시켜주는 게 너무 귀찮아서 저 명령어를 자동화 하고 싶었다. /etc/profile.d/ 경로에 자동실행할 스크립트 파일을 넣어 두라는 글을 보았다. sample.sh 를 다음과 같이 만들었다. """""""""""""""""""""""""""""""" #!bin/sh sudo dhclient enp000 """""""""""""""""""""""""""""""" 이후 경로에 복사해놓고 재부팅 했더니만 Login 이후 검은화면이 뜨면서 다른 부팅 쉘 파일을.. [RSS] Robotics: Science and Systems 논문 선정 이유 → sim to real 을 극복하기 위해 어떤 방법을 사용하고 있는 지 → 현재 연구에서는 Deep Reinforcement Learning 을 어디에 적용하고 있는 지 목적 → 일반적으로 분리수거를 잘 못하거나 실수로 잘못된 쓰레기통에 넣어 쓰레기통을 오염시킴 → 각각의 쓰레기통으로 분리수거 하는 자율 로봇을 배치하여 오염을 줄이고자 함 → 지속적으로 학습 가능하며 , 더 나아질 수 있고, real environment 에서 수행할 수 있는 것을 만들고자 함 기존 → simulation 많이 사용하였는데 실제와 다른 경우가 매우 많고, 모든 상황을 학습하기 어렵기에 일반화 어려움 → 실제 로봇 문제에는 시각적 인식 , 계획 등 다양한 구성 요소의 통합이 필요한데 , 여러가지 고유의 문.. 이전 1 2 다음
