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[VOCAPOD] English study diary _ Month 1 2023-08-21 Month 1 끝 내 스스로도 언어를 못한다고 생각했고, 앞으로도 할 수 없을 것이라고 생각했다. 감사하게도 최종근 교수님과 인연이 되어 인간이 언어를 학습하게 되는 과정부터, 단계적인 절차가 어떻게 되는 지 조금이나마 이해를 하게 되었다. 학습 방법을 완전히 이해하지 못한 상태로 Month 1 을 학습하는 과정속에서 다음과 같은 상황이 있었다. 어떤 문장은 듣고 따라할 수 있는데 그 문장이 곧바로 이해(해석되어 의미를 이해)가 되지 않고, 어떤 문장은 따라하기 힘든데 듣고 이해가 되는 문장이 있었다. What are you doing ? , What do you do ? 앞서 나온 두 문장이 파동으로 들리는 것은 아무리 따라해도 잘 구분이 안갔다. 와라유두잉? , 와류유두 ? (ar..
[Linux] booting -> Login 이후 검은화면 오랫동안 ubuntu 20.04 를 안끄고 계속 사용하다가 update 하고 뭐 하고 껐다 켰는데 갑자기 setting 이 이상해져서 유선 랜을 인식을 못하는 상황이 왔다. 이것도 해결해야하는데 미루고 있음... 해결책으로 dhclient 로 매번 인식시켜주는 게 너무 귀찮아서 저 명령어를 자동화 하고 싶었다. /etc/profile.d/ 경로에 자동실행할 스크립트 파일을 넣어 두라는 글을 보았다. sample.sh 를 다음과 같이 만들었다. """""""""""""""""""""""""""""""" #!bin/sh sudo dhclient enp000 """""""""""""""""""""""""""""""" 이후 경로에 복사해놓고 재부팅 했더니만 Login 이후 검은화면이 뜨면서 다른 부팅 쉘 파일을..
[전기 요금] 가정용 인버터 에어컨 전기세 아끼기 에어컨 전기요금 관련해서 논쟁을 중단시키기 위함이다. 유튜브 영상에도 각종 블로그에도 관련 얘기들이 많은데 보다 정확한 정보를 얻고 싶어서 직접 논문을 찾아봤다. 상황에 따라 다르니 정답은 아니며 , 본 논문만 참고한 것이기 때문에 부족한 정보가 있을 수 있음을 알려드립니다. 결론 시간이 없는 분들을 위해 결론부터 말씀 드리겠습니다. 궁금하신 분은 아래 내용과 논문을 참고하세요. 유튜브에서 본 내용 잠깐 외출 시 켜두는 것이 이득이다. 정속형 , 인버터형 으로 나누어서 다르게 알려줌 처음에는 낮은 온도로 틀어놓고 설정 온도에 도달하면 온도를 높여라 방 전체 온도를 빠르게 낮추기 위해 선풍기를 틀어놔라 더운 공기가 빠져나갈 수 있도록 에어컨을 틀고 창문을 열어놓고 잠깐 환기시켜라 논문을 통해 알게 된 내용..
[RSS] Robotics: Science and Systems 논문 선정 이유 → sim to real 을 극복하기 위해 어떤 방법을 사용하고 있는 지 → 현재 연구에서는 Deep Reinforcement Learning 을 어디에 적용하고 있는 지 목적 → 일반적으로 분리수거를 잘 못하거나 실수로 잘못된 쓰레기통에 넣어 쓰레기통을 오염시킴 → 각각의 쓰레기통으로 분리수거 하는 자율 로봇을 배치하여 오염을 줄이고자 함 → 지속적으로 학습 가능하며 , 더 나아질 수 있고, real environment 에서 수행할 수 있는 것을 만들고자 함 기존 → simulation 많이 사용하였는데 실제와 다른 경우가 매우 많고, 모든 상황을 학습하기 어렵기에 일반화 어려움 → 실제 로봇 문제에는 시각적 인식 , 계획 등 다양한 구성 요소의 통합이 필요한데 , 여러가지 고유의 문..
[Journal] Progress report June Week 5 Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning 에 대한 모든 것 논문에서 제시하는 Framework를 사용하여 미결 문제 찾기 RL , CL 연구를 위한 방향성 제시 What is Curriculum Learning ? --> 인간 발달 , 정규 교육 등 보편적인 학습 방법 --> 연속적인 하위 게임에서 새로운 기술을 배우고 이전 게임에서 배운 지식을 바탕으로 달성해야하는 새로운 요소가 도입됨. --> 학습을 가속화하거나 향상시키기 위해 에이전트가 시간이 지남에 따라 휙득하는 경험을 정렬하는 역할로 과거의 경험을 정리하는 일과, 목표에 대한 훈련을 통해 ..

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