전체 글 (187) 썸네일형 리스트형 [ICROS] DQN-based Collision Avoidance using Low-cost Proximity Sensors Abstract In this paper, we propose a deep Q-network (DQN)-based agent that successfully avoids collisions using only low-cost proximity sensors. One of the previous works on collision avoidance using deep reinforcement learning requires expensive sensors such as a LiDAR or a depth camera. However, these expensive sensors were not only cost-competitive, but also led to the use of overqualified se.. [REVIEW] Hierarchical multi-robot navigation and formation in unknown environments via deep reinforcement learning and distributed optimization 기존 vs 본 연구 Single robot navigation global map 을 사용할 수 없는 경우 매번 지도를 구축하는 것이 필요하며 비효율적임 동적 장애물이 있는 환경에서 어려움 이를 해결하기 위해 DWA 알고리즘과 DRL 이 나왔음 이전 map에 크게 의존함 local 인식 기반으로 global navigation 과 collision avoidance 를 모두 달성하는 방법은 아직 부족함 👉🏻 실제 제어 문제에 적합한 DRL 중 DDPG 알고리즘을 사용하였음 Multi-robot navigation 중앙 집중식으로 해결하게 되면 일반화에 약함 👉🏻 agent 와 가까운 agent를 포함하는 CADRL을 사용한 다중 로봇 충돌 방지를 제안 Multi-robot formation 보다 복잡하고.. [REVIEW] Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning for Reinforcement Learning Domains: A Framework and Survey Curriculum Learning 에 대한 모든 것 논문에서 제시하는 Framework를 사용하여 미결 문제 찾기 RL , CL 연구를 위한 방향성 제시 What is Curriculum Learning ? -> 인간 발달 , 정규 교육 등 보편적인 학습 방법 -> 연속적인 하위 게임에서 새로운 기술을 배우고 이전 게임에서 배운 지식을 바탕으로 달성해야하는 새로운 요소가 도입됨. -> 학습을 가속화하거나 향상시키기 위해 에이전트가 시간이 지남에 따라 휙득하는 경험을 정렬하는 역할로 과거의 경험을 정리하는 일과, 목표에 대한 훈련을 통해 경험을 습득하는 일을 모두 .. [BLOG] 블로그에서 광고로 수익 창출하기: 다양한 방법과 최적화 전략 소개: 블로그 운영은 창의적인 콘텐츠 제작 뿐만 아니라 수익 창출의 기회도 제공합니다. 이 블로그 글에서는 블로그에서 광고로 수익을 창출하는 다양한 방법과 각 방법을 최적화하는 전략에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. Google AdSense를 활용한 광고 수익: Google AdSense 소개: Google AdSense는 웹사이트나 블로그에 광고를 표시하여 광고 수익을 창출하는 서비스입니다. Google AdSense에 가입하면 Google이 광고를 관리하고 수익을 생성할 수 있습니다. 적절한 광고 유형 선택: 광고의 유형은 텍스트, 이미지, 동영상 등 다양하게 제공됩니다. 블로그의 특성에 맞는 광고 형식을 선택하여 사용자 경험을 향상시킵니다. 광고 배치의 중요성: 광고를 삽입할 위치는 중요합니다... [TISTORY] 티스토리 응원하기 하는 방법 및 스토리 크리에이터 등록 방법 티스토리 관리자 화면을 확인해봐도 어떻게 할 수 있는 것인지 알 수 없었다. 자세히 알아보니 전제조건이 있는 것 같았다. 전제조건은 "스토리 크리에이터"로 선정된 사람들에 한해서 가능하다고 한다." 스토리 크리에이터분들은 아래와 같이 수익 탭에 응원 관리라는 항목이 생긴다고 한다. 나는 스토리 크리에이터가 아니다. 따라서 내 수익 관리 탭에는 응원관리 항목이 존재하지 않는다. 그렇다면 스토리 크리에이터가 무엇이며, 어떻게 되는 것인가 ? 스토리 크리에이터가 되려면 ? 티스토리에서 정의한 "스토리 크리에이터"는 티스토리와 브런치스토리에서 뚜렷한 주제를 가지고 우수한 창작 활동을 펼치는 창작자라고 한다. 먼저 전문성이라는 평가 항목이 존재한다고 한다. 한 가지 주제에 대해 깊이 있는 콘텐츠를 제공하고 있는 .. 이전 1 ··· 27 28 29 30 31 32 33 ··· 38 다음
