전체 글 (187) 썸네일형 리스트형 커스텀 ROS 노드 개발 및 사용하기 커스텀 ROS 노드 개발 및 사용하기개요로봇 운영 시스템(ROS, Robot Operating System)은 로봇 애플리케이션 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 다양한 기능을 모듈화하여 로봇 소프트웨어를 유연하게 설계할 수 있게 해줍니다. ROS는 노드(Node), 주제(Topic), 서비스(Service), 액션(Action) 등 다양한 개념을 통해 기능을 제공합니다. 이 문서에서는 ROS의 기본 개념을 소개하고, 커스텀 노드를 개발하고 사용하는 방법을 상세히 설명하겠습니다.ROS 노드란 무엇인가?ROS에서 노드는 소프트웨어의 실행 단위를 의미합니다. 각 노드는 특정 작업을 수행하며, ROS 네트워크에서 서로 통신하고 데이터를 주고받을 수 있습니다. 노드는 일반적으로 특정 센서 데이터를 처리하거나.. 다양한 운영 체제에서 ROS 애플리케이션 배포하기 다양한 운영 체제에서 ROS 애플리케이션 배포하기개요로봇 운영 체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 유연하고 강력한 프레임워크입니다. ROS는 다양한 기능을 제공하는 모듈식 구성 요소로 이루어져 있으며, 이러한 구성 요소들은 로봇 애플리케이션의 개발과 배포를 단순화합니다. ROS는 다양한 운영 체제에서 실행될 수 있지만, 각 운영 체제에 맞는 배포 방식은 다를 수 있습니다. 이 블로그 포스트에서는 다양한 운영 체제에서 ROS 애플리케이션을 배포하는 방법에 대해 자세히 설명하겠습니다. 우리는 주요 운영 체제인 Linux, Windows, macOS에서의 배포 방법에 대해 알아볼 것입니다.Linux에서 ROS 애플리케이션 배포하기ROS 설치 및 설정패키지 관.. 로봇 시뮬레이션 환경 개발의 모든 것 로봇 시뮬레이션 환경 개발의 모든 것개요로봇 시뮬레이션 환경 개발은 현대 로봇 공학의 핵심 요소 중 하나입니다. 실제 로봇을 설계하고 배치하기 전에 가상 환경에서 로봇의 동작을 테스트하고 개선하는 과정은 매우 중요합니다. 시뮬레이션 환경을 활용하면 로봇의 성능을 검증하고, 시스템의 안정성을 높이며, 개발 비용과 시간을 절감할 수 있습니다. 이 글에서는 로봇 시뮬레이션 환경의 개발 과정과 이를 구현하기 위한 다양한 방법, 주요 도구, 실전 경험을 토대로 구체적인 설명을 제공하겠습니다.시뮬레이션 환경의 필요성로봇 시뮬레이션 환경은 다양한 이유로 필요합니다. 여기서는 그 주요 이점을 살펴보겠습니다:비용 절감: 실제 로봇을 개발하고 테스트하는 것은 비용이 많이 듭니다. 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 가상 환경.. 로봇 제어 알고리즘 설계 및 개발 로봇 제어 알고리즘 설계 및 개발개요로봇 제어 알고리즘 설계 및 개발은 로봇이 환경과 상호작용하고 자율적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다. 이 과정에는 로봇의 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 통합되는지를 깊이 파악하고, 로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 알고리즘을 개발하는 것이 포함됩니다. 본 문서에서는 로봇 제어 알고리즘의 설계와 개발 과정, 주요 개념, 실습 예제, 발생할 수 있는 문제와 해결 방법을 자세히 설명하겠습니다.1. 로봇 제어 알고리즘의 기초1.1. 로봇 제어의 기본 개념로봇 제어 시스템은 로봇이 환경에 대해 올바르게 반응할 수 있도록 하는 일련의 알고리즘과 메커니즘을 포함합니다. 기본적으로 로봇 제어는 다음과 같은 요소로 구성됩니다:센서(Sensors): 로봇이 환경으.. 로봇 인식 시스템을 위한 컴퓨터 비전 기술 완벽 가이드 로봇 인식 시스템을 위한 컴퓨터 비전 기술 완벽 가이드개요로봇 인식 시스템을 개발하는 과정에서 컴퓨터 비전은 핵심적인 역할을 합니다. 이 시스템은 로봇이 환경을 이해하고 상호작용할 수 있도록 도와주는 기술로, 이미지나 비디오 데이터에서 유용한 정보를 추출하는 데 사용됩니다. 이 글에서는 로봇 인식 시스템을 구축하는 데 필요한 컴퓨터 비전 기술에 대해 상세히 설명하겠습니다. 주요 내용으로는 컴퓨터 비전의 기본 개념, 로봇 인식 시스템의 설계, 주요 기술, 알고리즘, 구현 예제 및 발생할 수 있는 문제점과 그 해결 방법을 포함하겠습니다.컴퓨터 비전의 기본 개념컴퓨터 비전(computer vision)은 컴퓨터가 디지털 이미지를 분석하고 이해하는 기술입니다. 이를 통해 컴퓨터는 이미지에서 객체를 인식하고, 그.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 38 다음 목록 더보기