webots (2) 썸네일형 리스트형 webots simulation DQN 으아 ....진짜 쉬운 게 아니었구나 .. 머리속으로는 되게 만만해보였거든,,, 강화학습도 짜여져 있는 코드 순서대로 읽으면서 이해하는 건 할만 했거든... 구현해야될 기능들이 많아질 수록 머리가 복잡해지고 그래서 새하얀 A4에 구현해야될 순서를 하나부터 열까지 다 적어서 이해했다는.... 코드뿐이 아니라 webots 자체만으로도 정말 얼마나 많은 시간을 투자했는 지 모르겠구려 .. 1. webots simulation 자체 공부 (어떻게 원하는 데이터를 뽑을 지, webots에는 어떤 기능이 있는 지, 제어하고 싶은 로봇에는 어떤 장치들이 있고, 그 장치들을 어떻게 제어할 지 등등) -> 이거 진짜 며칠을 걸린지 모르겠다. webots doc 보고는 잘 모르겠어서 머리 쥐어 짜다가, 이것 저것 해결해보.. Webots error 와...진짜 해도 해도 끝이 없구만...! 오늘 하루종일 뭐를 한 것인지 현타도 오고 삽질 한 것 같아 여기다가 적어본다. linux 환경에서 drivers, cuda, cudnn, tensorflow 를 호환되는 버전으로 설치완료. webots 상에서 tensorflow 할 때 gpu 사용 가능 DQN 구현을 위해 window 환경에서 각종 github 찾아봄. gym, baselines, Gridworld 등을 이용하여 DQN 구현 예시가 있었는데, 이때부터 시작이었음. baselines 이 pip install stable-baselines 를 통해 했는데, import는 되는데 error 가 떴음. 예제에는 from Gridworld import Gridworld 라 되어있는데, Gridwolrd.. 이전 1 다음