daily (1) 썸네일형 리스트형 Present Path 1. webot simulation 에서 DRL 기반 collision avoidance 를 성공 시키는 것.어떤 알고리즘 선택할 지.e-puck 어떤 것을 input (position, sensor value, image ㆍㆍㆍ) 값으로 할지.state, reward, action, parameter ㆍㆍㆍ 등 결정.2. real environment 에서 collision avoidance를 성공 시키는 것.real environment 와 simulation 의 gap을 어떻게 극복할지..3. heuristic 하게 collision avoidance 한 것보다 성능을 좋게 collision avoidance 하는 것.기존에 있던 알고리즘 혹은 methods 이용해서 구현. - 연구의 첫 시작부터 .. 이전 1 다음